濟南首輛無人駕駛公交車“上路”！精確進站還能自動避障

7月13日上午10時20分，一輛迷你小巧的藍色公交車平穩(wěn)地駛進位于濟南歷城區(qū)的環(huán)華山湖華陽宮公交站點。與人們?nèi)粘Ｋ姴煌氖?，這輛貼有“魯A166N試”臨時行駛號牌的公交車只配載一名安全員，并無司機手動駕駛。這意味著，濟南首輛無人駕駛公交車“上路”。

7月13日，記者從濟南公交獲悉，2024年濟南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，將在環(huán)華山湖、中央商務區(qū)、漢峪金谷3個場景進行測試；2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業(yè)北路及奧體中路進行測試，目前已進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

據(jù)了解，13日，5.5米L4級自動駕駛公交車上路進行地圖采集，該車采用單車智能技術(shù)路線，L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高車速可達到時速40公里，該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交，技術(shù)處于國內(nèi)領先地位。

該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了2個激光雷達、2個盲區(qū)雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，這些感知設備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。決策系統(tǒng)相當于人的大腦，在深度感知的基礎上，通過電腦對感知信息進行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，實現(xiàn)車輛導航行駛?？刂葡到y(tǒng)相當于人的神經(jīng)系統(tǒng)，就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù)，對車輛的轉(zhuǎn)向和速度進行控制，驅(qū)動車輛行駛。

13日車輛上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應用。據(jù)濟南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程序，市民乘客可預約進行乘車體驗。

（原標題：濟南首輛無人駕駛公交車“上路”！精確進站還能自動避障）

【責任編輯：謝鎮(zhèn)蔚】

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